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按照机床主要器l官的数目,可分为单轴、多轴、单刀、多刀机床等.
按照自动化程度不同,可分为普通、半自动和自动机床.
自动机床具有完整的自动工作循环,包括自动装卸工件,能够连续的自动加工出工件.半自动机床也有完整的自动工作循环,但装卸工件还需人工完成,因此不能连续地加工.
机床的型号是机床产品的代号,用以表明机床的类型,通用和结构特性,主要技术参数等.GB/T15375-94《金属切削机床型号编制方法》规定,我国的机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合而成.
随着电动机的发明，机床开始先采用电动机集中驱动，后又广泛使用单独电动机驱动。
二十世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具，相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。同时为了适应汽车和轴承等工业大量生产的需要，又研制出各种自动机床、仿形机床、组合机床和自动生产线。
1900年进入精密化时期。19世纪末到20世纪初，单一的车床已逐渐演化出了铣床、刨床、磨床、钻床等等，这些主要机床已经基本定型，这样就为20世纪前期的精密机床和生产机械化和半自动化创造了条件。
人造磨石——砂轮的诞生（1892年）。人造磨石的需求也随之兴起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的人造磨石；两年以后，以氧化铝为主要成份的A磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。
以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向专l业化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、万l能磨床等等。
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